冷冻干燥机系由制冷系统、真空系统、加热系统、电器仪表控制系统所组成。主要部件为干燥箱、凝结器、冷冻机组、真空泵、加热/冷却装置等。冷冻干燥机整个干燥是在较低的温度下进行的。真空冷冻干燥机的工作原理是将被干燥的物品先冻结到三相点温度以下，然后在真空条件下使物品中的固态水份（冰）直接升华成水蒸气，从物品中排除，使物品干燥。
按照冷却方式
风冷式冷冻干燥机、水冷式冷冻干燥机。
按照应用场合
实验型冷冻干燥机、中试型冷冻干燥机和生产型冷冻干燥机。
按照规格
台式冷冻干燥机、小型冷冻干燥机、中型冷冻干燥机和大型冷冻干燥机。
按照式样
原位型、普通型、压盖型和多歧管型。其中普通型主要是应用于一般的冷冻干燥，压盖型除了冷冻干燥外还具备真空包装的性能，多歧管型具有冷冻速度快，使用方便的特点。
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